Schéma de conception d'une batterie intelligente pour robots

L'offre de robots est en augmentation dans la plupart des industries. Avec le développement rapide de la technologie informatique, le monde est entré dans une toute nouvelle ère de construction complète de robots intelligents. Les batteries au lithium de soutien doivent répondre aux exigences d'intégration de multiples fonctions du robot, telles que sa structure mécanique, son système de contrôle et d'entraînement, son système de perception et son système d'interaction, afin d'améliorer la capacité de mouvement du robot dans des environnements complexes et d'améliorer ses capacités globales de perception et de prise de décision.

Selon les exigences et les spécifications du client, concevez un bloc-batterie intelligent pour robot qui correspond à l'unité principale. Intégrez le compteur d'alimentation intelligent avec le protocole de communication, la batterie au lithium et les performances de protection de sécurité dans votre solution, ce qui peut permettre le partage d'informations entre le bloc-batterie intelligent et l'unité principale, et finalement réaliser une solution de gestion de batterie raisonnable, efficace et sûre. Tout au long du processus de conception de la solution, l'objectif est de parvenir à l'intégration la plus parfaite avec l'hôte, en assurant la sécurité de la batterie, du bloc-batterie et de l'ensemble du système comme prémisse, et en respectant les réglementations de conception et de certification correspondantes comme priorité absolue. Dans le même temps, pour assurer la sécurité et la fiabilité des batteries au lithium, plusieurs couches de protection doivent être adoptées à l'intérieur du bloc-batterie pour empêcher les batteries au lithium d'être endommagées en raison d'une surcharge, d'une décharge excessive ou d'un court-circuit.

1. Cellule lithium-ion UR18650FM / Cellule Li-ion UR18650FM (SANYO).
2. Spécifications du bloc-batterie : 18650-4S4P-10400mAh-14,4 V
3. Carte de protection (PCM) : Il s'agit principalement d'un circuit de protection conçu pour les blocs-batteries rechargeables (généralement en référence aux batteries au lithium). En raison des propriétés chimiques des batteries au lithium elles-mêmes, il est nécessaire de fournir des fonctions de protection telles que la surcharge, la décharge excessive, le court-circuit, la surintensité et la surchauffe. Pour éviter les dangers tels que la combustion et l'explosion causés par cela.
4. CI de protection : La puce de fonction de protection principale dans le schéma de conception, qui effectue une surveillance en ligne en temps réel de la surcharge, de la décharge excessive, de la surintensité, du court-circuit et d'autres fonctions de la cellule de batterie. Permettre aux cellules de batterie de fonctionner dans une plage sûre, stable et efficace.
5. Transistor à effet de champ (MOSFET) : Le tube MOSFET sert de commutateur dans le circuit de protection, garantissant que la tension aux bornes de la charge ne monte ni ne baisse, garantissant ainsi la stabilité de la tension.
6. Puce de contrôle de gestion de l'alimentation (BQ40Z50-R1) : Un détecteur d'alimentation entièrement fonctionnel doté d'un convertisseur analogique-numérique (CAN) pour mesurer la tension et la température, ainsi que d'un convertisseur analogique-numérique pour mesurer le courant et la détection de charge. Le compteur d'alimentation dispose d'un microprocesseur chargé de l'exécution. Le compteur d'alimentation peut fournir des informations telles que l'état de capacité restant. Le produit BQ40Z50-R1 fournit également le temps d'exécution restant jusqu'à la décharge. L'hôte peut interroger ces informations auprès du compteur de niveau de batterie à tout moment et informer l'utilisateur des informations sur la batterie. L'utilisation du compteur d'électricité est très pratique. Permettez aux utilisateurs de toujours suivre l'alimentation de la batterie.
7. Emballage du bloc-batterie (PVC).

Principaux paramètres techniques (@ Température initiale de la batterie 25 ± 5 °C)

• Détection précise de l'alimentation de la batterie : Utilisation d'un CI de détection d'alimentation de batterie intelligent pour calculer l'alimentation restante de la batterie, avec une précision allant jusqu'à 15 %.
• Fonctions de protection multiples : surcharge, décharge excessive, surintensité, court-circuit, surchauffe, etc.

Le robot d'accueil, le robot intelligent et le robot de bureau intelligent réalisent des fonctions telles que la surveillance de la sécurité, l'identification VIP, la vidéo à distance et les réunions à distance dans la zone de bureau, fournissant des services de gestion à distance mobile et d'analyse intelligente cloud de niveau commercial pour les entreprises et les magasins, tels que l'analyse du taux de conversion du flux de clients, l'analyse des branches de flux de clients, la prévention des pertes de caisse et la capture d'images intelligentes.